沖床
沖床，為薄片加工，沖壓， 模壓，壓紋等強迫金屬進入模具的活動部分.
沖床
讀音：chòng chuáng，注意“沖”讀chòng，不讀第一聲！
定義: 為薄片加工，沖壓， 模壓，壓紋等強迫金屬進入模具的活動部分. 
沖床的構造

1.上模

上模是整副沖模的上半部，即安裝于壓力機滑塊上的沖模部分。 

2、上模座

上模座是上模最上面的板狀零件，工件時緊貼壓力機滑塊，并通過模柄或直接與壓力機滑塊固定。 

3、下模

下模是整副沖模的下半部，即安裝于壓力機工作臺面上的沖模部分。 

4、下模座

下模座是下模底面的板狀零件，工作時直接固定在壓力機工作臺面或墊板上。 

5、刃壁

刃壁是沖裁凹模孔刃口的側壁。 

6、刃口斜度

刃口斜度是沖裁凹模孔刃壁的每側斜度。 

7、氣墊

氣墊是以壓縮空氣為原動力的彈頂器。參閱“彈頂器”。 

8、反側壓塊

反側壓塊是從工作面的另一側支持單向受力凸模的零件。 

9、導套

導套是為上、下模座相對運動提供精密導向的管狀零件，多數固定在上模座內，與固定在下模座的導柱配合使用。 

10、導板

導板是帶有與凸模精密滑配內孔的板狀零件，用于保證凸模與凹模的相互對準，并起卸料（件）作用。 

11、導柱

導柱是為上、下模座相對運動提供精密導向的圓柱形零件，多數固定在下模座，與固定在上模座的導套配合使用。 

12、導正銷

導正銷是伸入材料孔中導正其在凹模內位置的銷形零件。 

13、導板模

導板模是以導板作導向的沖模，模具使用時凸模不脫離導板。 

14、導料板

導料板是引導條（帶、卷）料進入凹模的板狀導向零件。 

15、導柱模架

導柱模架是導柱、導套相互滑動的模架。(參閱“模架”)。 

16、沖模

沖模是裝在壓力機上用于生產沖件的工藝裝備，由相互配合的上、下兩部分組成。 

17、凸模

凸模是沖模中起直接形成沖件作用的凸形工作零件，即以外形為工作表面的零件。 

18、凹模

凹模是沖模中起直接形成沖件作用的凹形工作零件，即以內形為工作表面的零件。 

19、防護板

防護板是防止手指或異物進入沖模危險區域的板狀零件。 

20、壓料板（圈）

壓料板（圈）是沖模中用于壓住沖壓材料或工序件以控制材料流動的零件，在拉深模中，壓料板多數稱為壓料圈。 

21、壓料筋

壓料筋是拉延模或拉深模中用以控制材料流動的筋狀突起，壓料筋可以是凹模或壓料圈的局部結構，也可以是鑲入凹模或壓料圈中的單獨零件。 

22、壓料檻

壓料檻是斷面呈矩形的壓料筋特稱。參閱“壓料筋”。 

23、承料板

承料板是用于接長凹模上平面，承托沖壓材料的板狀零件。 

24、連續模

連續模是具有兩個或更多工位的沖模，材料隨壓力機行程逐次送進一工位，從而使沖件逐步成形。 

25、側刃

側刃是在條（帶、卷）料側面切出送料定位缺口的凸模。 

26、側壓板

側壓板是對條（帶、卷）料一側通過彈簧施加壓力，促使其另一側緊靠導料板的板狀零件。 

27、頂桿

頂桿是以向上動作直接或間接頂出工（序）件或序料的桿狀零件。 

28、頂板

頂板是在凹模或模塊內活動的板狀零件，以向上動作直接或間接頂出工（序）件或廢料。 

29、齒圈

齒圈是精沖凹模或帶齒壓料板上的成圈齒形突起，是凹模或帶齒壓料板的局部結構而不是單獨的零件。 

30、限位套

限位套是用于限制沖模最小閉合高度的管狀零件，一般套于導柱外面。 

31、限位柱

限位柱是限制沖模最小閉合高度的柱形件。 

32、定位銷（板）

定位銷（板）是保證工序件在模具內有不變位置的零件，以其形狀不同而稱為定位銷或定位板。 

33、固定板

固定板是固定凸模的板狀零件。 

34、固定卸料板

固定卸料板是固定在沖模上位置不動的卸料板。(參閱“卸料板”)。 

35、固定擋料銷（板）

固定擋料銷（板）是在模具內固定不動的擋料銷（板）。(參閱“擋料銷（板）”)。 

36、卸件器

卸件器是從凸模外表面卸脫工（序）件的非板狀零件或裝置。 

37、卸料板

卸料板是將材料或工（序）件從凸模上卸脫的固定式或活動式板形零件。卸料板是有時與導料板做成一體，兼起導料作用，仍稱卸料板。 

38、卸料螺釘

卸料螺釘是固定在彈壓卸料板上的螺釘，用于限制彈壓卸料板的靜止位置。 

39、單工序模

單工序模是在壓力機一次行程中只完成一道工序的沖模。 

40、廢料切刀

廢料切刀有兩種。1．裝于拉深件凸緣切邊模上用于割斷整圈切邊廢料以利清除的切刀。2．裝于壓力機或模具上用于將條（帶、卷）狀廢料按定長切斷以利清除的切刀。 

41、組合沖模

組合沖模是按幾何要素（直線、角度、圓弧、孔）逐副逐步形成各種沖件的通用、可調式成套沖模。平面狀沖件的外形輪廓一般需要幾副組合沖模分次沖成。

42、始用擋料銷（板）

始用擋料銷（板）是供材料起始端部送進時定位用的零件。始用擋料銷（板）都是移動式的。 

43、拼塊

塊是組成一個完整凹模、凸模、卸料板或固定板等的各個拼合零件。 

44、擋塊（板）

擋塊（板）是供經側刃切出缺口的材料送進時定位用的淬硬零件，兼用以平衡側刃所受的單面切割力。擋塊（板）一般與側刃配合使用。 

45、擋料銷（板）

擋料銷（板）是材料沿送進方向的定位零件，以其形狀不同而稱為擋料銷或擋料板。擋料銷（板）是固定擋料銷（板）、活動擋料銷（板）、始用擋料銷（板）等的統稱。 

46、墊板

墊板是介于固定板（或凹模）與模座間的淬硬板狀零件，用以減低模座承受的單位壓縮應力。 
1．采用壓力機作沖裁、成型應遵守本規程。
2．暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。
3．開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，潤滑系統有無堵塞或缺油。必要時可開空車試驗。
4．安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。
5．工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區內。小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構)進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。
6．發現壓床運轉異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。
7．每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。
8．兩人以上操作時，應定人開車，注意協調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。
沖床按照沖次（即速度）分類可以分為三類：普通沖床，速度在100次以下；小高速沖床，速度在200-400次左右；高速沖床，速度在500次以上。沖床按照動力方式分三類:氣壓沖床(氣壓驅動，做小噸位，10T以下的)；液壓沖床(油壓驅動，做大噸位的)；機械沖床(電動機驅動，適合做任何噸位的)。數控機床是數字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化沖床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。
機械構造

沖床上模是整副沖模的上半部，即安裝于壓力機滑塊上的沖模部分。上模座是上模最上面的板狀零件，工件時緊貼壓力機滑塊，并通過模柄或直接與壓力機滑塊固定。下模是整副沖模的下半部，即安裝于壓力機工作臺面上的沖模部分。下模座是下模底面的板狀零件，工作時直接固定在壓力機工作臺面或墊板上。刃壁是沖裁凹模孔刃口的側壁。刃口斜度是沖裁凹模孔刃壁的每側斜度。氣墊是以壓縮空氣為原動力的彈頂器。參閱“彈頂器”。反側壓塊是從工作面的另一側支持單向受力凸模的零件。

沖床導套是為上、下模座相對運動提供精密導向的管狀零件，多數固定在上模座內，與固定在下模座的導柱配合使用。導板是帶有與凸模精密滑配內孔的板狀零件，用于保證凸模與凹模的相互對準，并起卸料（件）作用。導柱是為上、下模座相對運動提供精密導向的圓柱形零件，多數固定在下模座，與固定在上模座的導套配合使用。導正銷是伸入材料孔中導正其在凹模內位置的銷形零件。導板模是以導板作導向的沖模，模具使用時凸模不脫離導板。導料板是引導條（帶、卷）料進入凹模的板狀導向零件。導柱模架是導柱、導套相互滑動的模架。(參閱“模架”)。

沖床沖模是裝在壓力機上用于生產沖件的工藝裝備，由相互配合的上、下兩部分組成。凸模是沖模中起直接形成沖件作用的凸形工作零件，即以外形為工作表面的零件。凹模是沖模中起直接形成沖件作用的凹形工作零件，即以內形為工作表面的零件。防護板是防止手指或異物進入沖模危險區域的板狀零件。壓料板（圈）是沖模中用于壓住沖壓材料或工序件以控制材料流動的零件，在拉深模中，壓料板多數稱為壓料圈。壓料筋是拉延模或拉深模中用以控制材料流動的筋狀突起，壓料筋可以是凹模或壓料圈的局部結構，也可以是鑲入凹模或壓料圈中的單獨零件。壓料檻是斷面呈矩形的壓料筋特稱。參閱“壓料筋”。承料板是用于接長凹模上平面，承托沖壓材料的板狀零件。連續模是具有兩個或更多工位的沖模，材料隨壓力機行程逐次送進一工位，從而使沖件逐步成形。

沖床側刃是在條（帶、卷）料側面切出送料定位缺口的凸模。側壓板是對條（帶、卷）料一側通過彈簧施加壓力，促使其另一側緊靠導料板的板狀零件。頂桿是以向上動作直接或間接頂出工（序）件或序料的桿狀零件。頂板是在凹模或模塊內活動的板狀零件，以向上動作直接或間接頂出工（序）件或廢料。齒圈是精沖凹模或帶齒壓料板上的成圈齒形突起，是凹模或帶齒壓料板的局部結構而不是單獨的零件。限位套是用于限制沖模最小閉合高度的管狀零件，一般套于導柱外面。限位柱是限制沖模最小閉合高度的柱形件。定位銷（板）是保證工序件在模具內有不變位置的零件，以其形狀不同而稱為定位銷或定位板。

沖床固定板是固定凸模的板狀零件。固定卸料板是固定在沖模上位置不動的卸料板。固定擋料銷（板）是在模具內固定不動的擋料銷。卸件器是從凸模外表面卸脫工（序）件的非板狀零件或裝置。卸料板是將材料或工（序）件從凸模上卸脫的固定式或活動式板形零件。卸料板是有時與導料板做成一體，兼起導料作用，仍稱卸料板。卸料螺釘是固定在彈壓卸料板上的螺釘，用于限制彈壓卸料板的靜止位置。

      沖床單工序模是在壓力機一次行程中只完成一道工序的沖模。廢料切刀有兩種。1．裝于拉深件凸緣切邊模上用于割斷整圈切邊廢料以利清除的切刀。2．裝于壓力機或模具上用于將條（帶、卷）狀廢料按定長切斷以利清除的切刀。組合沖模是按幾何要素（直線、角度、圓弧、孔）逐副逐步形成各種沖件的通用、可調式成套沖模。平面狀沖件的外形輪廓一般需要幾副組合沖模分次沖成。始用擋料銷（板）是供材料起始端部送進時定位用的零件。始用擋料銷（板）都是移動式的。拼塊是組成一個完整凹模、凸模、卸料板或固定板等的各個拼合零件。擋塊（板）是供經側刃切出缺口的材料送進時定位用的淬硬零件，兼用以平衡側刃所受的單面切割力。擋塊（板）一般與側刃配合使用。
機械工作

沖床由于潤滑不好，工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時，工作臺不向前運動，使滾珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大于靜摩擦力時，沖床工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，而產生了爬行的現象。然而事實并非如此，仔細看一下導軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環，沖床的速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的。

數控沖床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控沖床的大腦。加工精度高，具有穩定的加工質量；進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）。與速度有關的問題，只能去查找速度調節器。因此，沖床振動問題也要去查找速度調節器。可以從以下這些地方去查找速度調節器故障：一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調節器的本身。

沖床因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發電機。測速發電機一般是直流的。

沖床測速發電機就是一臺小型的永磁式直流發電機，它的輸出電壓應正比于轉速，也就是輸出電壓與轉速是線性關系。只要轉速一定，它的輸出電壓波形應當是一條直線，但由于齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變量。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。

沖床反饋信號與給定信號對于調節器來說是完全相同的。所以，出現了反饋信號的波動，必然引起速度調節器的反方向調節，這樣就引起沖床的振動。　這種情況發生時，非常容易處理，只要把電機后蓋拆下，就露出測速發電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，然后用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干，這樣就會拖延修理期限。

一個閉環系統也可能由于參數設定不好，而引起系統振蕩，但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統中調節RV1，逆時鐘方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調節電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節器的放大倍數。
機械使用

壓力機作沖裁、成型應遵下列規程。兩人以上操作時，應定人開車，注意協調配合好。下班前應將模具落靠，斷開電源，并進行必要的清掃。暴露于壓機之外的傳動部件，必須安裝防護罩，禁止在卸下防護罩的情況下開車或試車。開車前應檢查主要緊固螺釘有無松動，模具有無裂紋，操縱機構、自動停止裝置、離合器、制動器是否正常，潤滑系統有無堵塞或缺油。必要時可開空車試驗。安裝模具必須將滑塊開到下死點，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經過試壓檢查。

工作中注意力要集中，嚴禁將手和工具等物件伸進危險區內。小件一定要用專門工具(鑷子或送料機構)進行操作。模具卡住坯料時，只準用工具去解脫。發現壓床運轉異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應停止送料，檢查原因。如系轉動部件松動、操縱裝置失靈、模具松動及缺損，應停車修理。每沖完—個工件時，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。工作前，應檢查沖床防護裝置是否齊全，飛輪運轉是否平穩；腳踏裝置上部及兩側有無防護，操作是否可靠靈活；并清除工作場地防礙操作的物件。

必須核定沖裁力，嚴禁超負荷運作。安裝、拆卸模具時，必須先切斷電源。模具安裝必須牢固可靠。調整用合高度時采用手動或動的方法，逐步進行，在確認調好之前，禁止連車。操作時要思想集中，嚴禁邊談邊做，要互相配合，確保安全操作。一般禁止二人以上同時操作沖床。若需要時，必須有專人指揮并負責腳踏裝置的操作。工作中身體任何部分嚴禁進行模具范圍進料卸料應有專門工具。

禁止夾層進料沖壓，必須清除前沖次沖件或余料后才可進行第二次進料。必須定時檢查模具安裝情況，如有松動或滑移應及時調整。刀口磨損到毛刺超標前，應及時修磨刀口。拆卸模具時，必須在合模狀態下進行。愛護沖壓設備、沖模、工具、量具和儀器。工作完畢后，應將模具和沖床擦試干凈，整理就緒。在正式沖制過程中，由于主電機的靜差率隨不同負荷有變化，故在沖制不同零件時，可用設置在控制板上的電磁記數器，對轉速進行校正。

機械維修

使用1500-2000小時維護保養

滑潤油脂吐出油量及壓力檢知功能測試與調整。空氣系統之濾清器，給油器調整閥等功能及水份雜質測試檢查與必要調整。3。空氣壓力開關設定值檢查及壓力檢知功能測試與調整。模高指示開關設定值檢查與實測值之檢查與調整。模高調整裝置之鏈輪，鏈條，傳動軸，蝸輪蝸桿等另部件有無松脫，異常及鏈條張力檢查與調整。齒輪傳動箱上蓋拆卸，內部機件磨損及鍵位松動狀況之檢查并進行油槽清洗，潤滑油換新及運轉狀況，噪音，振動測試檢查。傳動系統各部位注油點之吐出油量及壓力測試與調整。離剎機構之活塞動作，剎車角度，離剎間隙及來令片磨耗量之測試點檢與必要調整。

滑快導軌與導路之間隙量測及磨擦面檢查，必要時作調整校正。飛輪軸承等添加手動潤滑油脂及管路，接頭等檢查。平衡氣缸動作狀況及其機油潤滑系統油路，接頭等測試檢查。馬達回路及電器操作回路絕緣阻抗之測試檢查。整機精度(垂直度，平行度，綜合間隙等)測試，必要時調整校正。沖床外觀及附件之清潔，檢點及機械腳(基礎)固緊螺絲，螺帽之鎖緊及水平檢查必要時調整。潤滑給油系統之浦，管路閥等清潔保養及檢查。空氣系統之氣動元件，管路等清潔保養及動作測試檢查。

使用3000-4000小時維護保養
光電式安全裝置性能之測試及投射角與區域之測試調整。電氣系統之另件外觀，觸點磨耗與聯線松脫等點檢，測試及二度落旋轉凸輪開關箱與急停回路功能之測試檢查調整。超負荷保護裝置之油路清潔，油室清洗，油品換新及壓力動作與功能測試調整。主馬達V型皮帶磨耗及張力狀況檢查，調整。離剎機構各部件拆卸分解(飛輪不含)清潔保養，間隙檢查調整及裝復調試。平衡器另部件拆卸分解，清潔檢查及裝復調試。

使用6000-8000小時維護保養
鋸牙連桿拆卸分解，清潔保養，檢查鋸牙及連桿螺紋咬合及磨耗狀況，并拋光，打磨咬合面并涂抹潤滑脂。滑塊總成(球座，押蓋。超負荷油壓缸，蝸輪，蝸桿等)拆卸分解，清潔保養，間隙調整及磨耗面，油封檢查并重新涂抹潤滑油脂。模墊拆卸分解及清潔檢查各磨耗面與重新涂抹潤滑脂后組裝試車。
沖床的分類
1.按滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅動力不同分為：
(1)機械式沖床

(2)液壓式沖床 　　一般板金沖壓加工，大部份使用機械式沖床。液壓式沖床依其使用液體不同，有油壓式沖床與水壓式沖床，目前使用油壓式沖床占多數，水壓式沖床則多用于大型機械或特殊機械。

2.依滑塊運動方式分類：
   依滑塊運動方式分類有單動、復動、三動等沖床，唯目前使用最多者為一個滑塊之單動沖床，復動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工，其數量非常少。

3.依滑塊驅動機構分類：
(1)曲軸式沖床 　　使用曲軸機構的沖床稱為曲軸沖床，如圖一是曲軸式沖床，大部份的機械沖床使用本機構。使用曲軸機構最多的理由是，容易制作、可正確決定行程之下端位置、及滑塊運動曲線大體上適用于各種加工。因此，這種型式的沖壓適用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

(2)無曲軸式沖床 　　無曲軸式沖床又稱偏心齒輪式沖床，圖二是偏心齒輪式沖床。曲軸式沖床與偏心齒輪式沖床兩構造之功能的比較，如表二所示，偏心齒輪式沖床構造的軸剛性、潤滑、外觀、保養等方面優于曲軸構造，缺點則是價格較高。行程較長時，偏心齒輪式沖床較為有利，而如沖切專用機之行程較短的情形時，是曲軸沖床較佳，因此小型機及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領域。

(3)肘節式沖床 　　在滑塊驅動上使用肘節機構者稱為肘節式沖床，如圖三所示。這種沖床具有在下死點附近的滑塊速度會變得非常緩慢(和曲軸沖床比較)之獨特的滑塊運動曲線，如圖四所示。而且也正確地決定行程之下死點位置，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，現在冷間鍛造使用的最多。

(4)摩擦式沖床 　　在軌道驅動上使用摩擦傳動與螺旋機構的沖床稱為摩擦式沖床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因為價格低廉，戰前曾被廣泛使用。 因無法決定行程之下端位置、加工精度不佳、生產速度慢、控制操作錯誤時會產生過負荷、使用上需要熟練的技術等缺點，現在正逐漸的被淘汰。

(5)螺旋式沖床 　　在滑塊驅動機構上使用螺旋機構者稱為螺旋式沖床(或螺絲沖床)。

(6)齒條式沖床 　　在滑塊驅動機構上使用齒條與小齒輪機構者稱為齒條式沖床。螺旋式沖床與齒條式沖床有幾乎相同的特性，其特性與液壓沖床之特性大 致相同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出(熱間之擠薄加工)等，但現在已被液壓沖床取代，除非極為特殊的情況之外不再使用。

(7)連桿式沖床 　　在滑塊驅動機構上使用各種連桿機構的沖床稱為連桿式沖床。使用連桿機構之目的，在引伸加工時一邊將拉伸速度保持于限制之內，一邊縮短加工之周期，利用減少引伸加工之速度變化，加快從上死點至加工開始點之接近行程與從下死點至上死點之復歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產性。這種沖床自古以來就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺面較窄，而最近則被用于汽車主體面板之加工、床臺面較寬。

(8)凸輪式沖床 　　在滑塊驅動機構上使用凸輪機構之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作適當的凸輪形狀，以便容易地得到所要的滑塊運動曲線。但因凸輪機構之性質很難傳達較大的力量，所以這種沖床能力很小。